Lehněte si na zem a rukama se chyťte například za nohy stolu (nebo za jinou pevnou oporu). S výdechem zvedněte nohy do přednožení (tedy tak, aby byly kolmo k zemi), současně pořádně zatněte břicho a přilepte bedra pevně k zemi. Z pozice přednožení bez čekání zahajte další krok cviku, při kterém odlepíte bedra od země a zvednete nohy i s pánví do výšky. Nohy v této fázi cviku zůstávají stále kolmo k zemi!
Po dosažení horní pozice (okamžik, kdy je pánev asi 30 cm od země) s nádechem spusťte pánev dolů, opět přilepte bedra k zemi a z přednožení pouštějte natažené nohy pomalu dolů. Po dosažení dolní pozice (paty natažených nohou jsou asi 5 cm od země) ihned zahajte další opakování, s pohybem nohou vzhůru vydechujte.
Po celou dobu cviku mějte nohy natažené v kolenou, všechny pohyby provádějte pomalu a soustředěně.